Учился в музыкальной школе им. А. Спендиаряна, одновременно был трубачом в духовом оркестре Дворца пионеров

1953-1957 — учился на композиторском факультете музыкального училища им. Р. Меликяна (проф. Э. Багдасарян)

1962 — окончил композиторский факультет Ереванской государственной консерватории имени Комитаса (ЕГКК) (проф. Г. Егиазарян)

С 1955 – Ереванский национальный академический театр им. Г. Сундукяна (трубач)

1960-1979 – Ереванский национальный академический театр им. Г. Сундукяна (заведующий и дирижер музыкальной секции)

1963-1981 — теоретические предметы в музыкальных учебных заведениях (педагог)

С 1960 — основатель и руководитель эстрадных и народных оркестров, участвовавших в многочисленных республиканских и всесоюзных конкурсах, завоевавших награды и почетные звания.

1972 — член Союза композиторов СССР

1979-1986 — основатель и художественный руководитель детского вокально-инструментального ансамбля «Аревик» Армянского радио и телевидения (в те годы «Аревик» было присвоено звание лауреата конкурсов, посвященных 60-летию образования республики, закавказья и СССР, а также медаль «Большое золото» в подмосковной Дубне)

1986-1995 — дирижер Оркестра народных инструментов им. А. Мерангуляна Телерадио

1995 — основатель эстрадного ансамбля «Элегия» (при Министерстве обороны Армении), выступавшего с концертами в Армении и Нагорном Карабахе

1993-2007 — главный советник по музыке Первопрестольного Святого Эчмиадзина и Армянского Благотворительного Союза, член Телерадиокомитета и художественных советов Хорового общества РА

С 2003 – почетный член Хорового общества РА

Автор симфонических, духовых, народных, эстрадных, вокальных и инструментальных произведений.

Более 300 композиций за авторством Р. Петросяна включены в Библиотеку золотой фонотеки Общественного радио Армении:

Симфония (4 части)

2 струнных квартета

4 вокально-симфонических стихотворения

4 детские кантаты

Концерт для трубы

Концертино для саксофона

Музыкальная сказка «Принц и Дровосек»

Детский мюзикл «Мышка-невеста»

Многочисленное количество аранжировок, транскрипций и инструментовок для симфонических, духовых, фолк- и эстрадных оркестров и инструментов, исполняющих мелодии на народные песни, произведения армянских, русских и западноевропейских композиторов.

1957-2008 – 77 работ Р. Петросяна удостоены республиканских и всесоюзных премий

1995 – Золотая медаль Министерства обороны Армении